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提供线控底盘的车型 线控底盘技术优势

本篇文章给大家谈谈提供线控底盘的车型,以及线控底盘技术优势对应的知识点,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。

长城汽车公开课:长城汽车智慧线控底盘技术全揭秘

易车讯 10月28日,长城汽车咖啡智能2.0智慧线控底盘公开课正式线上开讲。长城汽车智慧线控底盘是以L4级及以上自动驾驶的目标来搭建的技术平台,于今年6月长城汽车第8届科技节上全球首次发布,并将于2023年实现量产。

对于高阶自动驾驶,行业普遍更多关注在感知和决策端部分,即电子电气架构,但先进的感知与决策端正和离不开聪明可靠的执行端支持。只有将感知、决策和执行做成闭环,才能做出更好的自动驾驶产品。

依托于长城汽车全新电子电气架构,长城汽车智慧线控底盘全面支持L4级及以上自动驾驶。在未来应用中,由于人车解耦,可以依托*控制单元和车辆传感器自行形成各种控制闭环。*处理单元自主思考或依据人体的输入信号作为整车目标参考,来协调控制进行各系统动作分解,实现整车级的自主协调控制,带领消费者从机械世界迈进“赛博世界”。

一直以来,转向、制动、换挡、油门和悬挂都是底盘上的五大核心执行系统,因此,要实现完整的智慧线控底盘功能,这五大核心系统缺一不可。而其中最重要也最难攻克的就是线控制动系统和线控转向系统。

长城汽车智慧线控底盘基于GEEP 4.0全新电子电气架构,完全整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂5个核心底盘系统,涵盖车辆前后左右上下六个自由度的运动控制,囊括所有底盘驾驶动作。达成了1个大脑协调5大系统实现六个自由度控制的优异表现。

其中,长城汽车线控转向系统是全国首个支持L4级以上自动驾驶的线控转向技术,该技术彻底摈弃了转向器与转向管柱之间的转向传动轴,改为由私有CANFD完成系统内信号传递,可以实现方向盘收折,并完全隔绝路面振动,当然,对于驾驶爱好者而言,该技术还能通过手感模拟器来模拟路感,驾驶乐趣依旧。此外,由于取消了转向传动轴,使得转拆清察向比不再固定不变,可以在9-16之间主动调节或自由设置,从而获得更佳的操控感。

长城汽车线控制动则是全球首个量产的电子机械线控制动系统(EMB)。不同于采用液压系统的EHB线控制动系统,长城汽车电子机械线控制动系统使用电机直接夹紧摩擦片,从而取代了EHB线控制动系统中的ESP、ibooster、液压管路和EPB四大部件,可实现减重10%,同时控制精度更高,响应速度更快,响应时间可缩短0.35s,100km/h-0制动距离可缩短4.8m,完全旅茄颠覆传统。

对于高阶自动驾驶,人们最为关心的便是系统功能的可靠性。长城汽车智慧线控底盘采用多重安全保障,特别是与驾驶安全强相关的线控转向和线控制动系统,从电源到传感器、控制器、执行器均采用3重备份设计,即三冗余系统。相较市面主流的全冗余系统(双冗余),长城汽车智慧线控底盘不只多了一重安全保障,即便在最极端情况下,三套系统全部失效,还有跨系统冗余系统确保安全,可靠性大大提升。

例如,当转向系统全部失效时,能通过线控制动系统对两侧车轮施加不等大制动力,使两侧车辆形成转速差,从而实现转向动作;再比如,当三冗余线控制动全部失效时,能够通过提高动能回收力度来实现车辆减速等。3冗余系统设计配合跨系统冗余确保长城汽车智慧线控底盘的系统功能安全等级保持在最高的汽车安全完整性等级ASIL D级,相较主流的ASIL C级产品,安全性提升百倍。

狂飙限时返场,星瑞演“安欣”,能力压速腾扮演的“强哥”吗

相信很多朋友都已经看过今年的大热剧《狂飙》了,就算还没看过,应该也毁仔或多或少在短视频平台上刷到过剧集的剪辑,对安欣和高启强这两位主角应该不会陌生。值得关注的是,“狂飙”已经延续到汽车圈了,吉利中国星·星瑞和大众速腾这两位车圈老对手分别化身“安欣”和“高启强”,这次吉利中国星·星瑞扮演的“安欣”还能力压大众速腾扮演的“强哥”吗?

这次汽车圈的“狂飙”同样有主线剧情,那就是安欣需要前往大嫂陈书婷处拿取信息,但是在这个过程中,安欣也需要面对来自强盛集团高启强的竞争和阻挠。

这不,一开始安欣就要面对上车困难的问题了,吉利中国星·星瑞左右两侧都被车堵住,连开车门都是难事,这怎么上车呢?

安欣巧妙借助吉利中国星·星瑞配备的RPA遥控自动泊车,不用上车就能远程遥控车辆驶出车位。而且这款车还搭载了540°全景影像,在面对狭窄车位、障碍物多的停车场时,相当于自带“上帝视角”,因此轻松离开车位、启程出发。反观高启强的大众速腾,没有遥控泊车,就算吉利中国星·星瑞驶离车位后,也得从副驾驶一侧翻到驾驶位,额外浪费14秒的时间。

紧接着安欣就得面对大嫂陈书婷的考验了,大嫂将写有关键信息的纸条放在无人机上,需要安欣抢在高启强之前,通过车顶天窗将纸条上的信息拿到。但想要“快准狠”地拿到纸条,那就需要车辆能和无人机保持相同速度和车身稳定,对车辆的操控稳定性有严苛考验。好在吉利中国星·星瑞采用CMA线控底盘+采埃孚DP-EPS转向系统,转向轻盈精准,行驶时也能保证稳定的车身姿态。实际测试成绩也证明了这一点,安欣率先完成这个项目,得到了大嫂给的信息。

根据大嫂给到的任务,安欣要去鱼市买鱼,并将鱼带给大嫂。而这自然逃不开高启强的眼线,也准备了和安欣相同的鱼。一番追逐后两款车来到连续减速带前,需要在后排有水缸和活鱼的前提下快速通过减速带,并保证鱼没事。

吉利中国星·星瑞的底盘滤震能力却是强项,前麦弗逊式+后多连杆式四轮独悬搭配中欧联合专业底盘调校,轻松过滤了路面的振动,在减速带的考验下,鱼缸内的水甚至没洒出来多少。

另外,这款车提供运动、经济、标准/舒适、自定义/个性化四种驾驶模式,能让用户根据实际需求来切换,实际出行中遇到坑洼路段了,这款车也能保证乘坐体验。

懂车的人应该都知道,大众的底盘调校是比较偏硬朗的,大众速腾同样不例外,哪怕也搭载了前麦弗逊式+后多连杆式四轮独悬,可是在这个环节中的成绩不如吉利中国星·星瑞,鱼缸内的水洒了很多。而且大众速腾只有定价超过17万的车型才信慎提供四种驾驶模式,中配车型只有运动、经济模式可选。

眼看安欣就要成功了,高启强自然不甘心,早在拿鱼的时候就安排了重卡前来拦截,从路口突然冲出想要阻止安欣。

还好吉利中国星•滑余敬星瑞有强悍的紧急制动能力,搭载意大利ITT无铜刹车片+固特异EAGLE F1高性能轮胎,0-100km/h的最优制动距离34.66米,在遭遇紧急出现的重卡时,也能轻松刹停,避免碰撞事故的发生。高启强本以为重卡会在下个路口才出现,同样没有准备,结果大众速腾的紧急制动能力差一些,0-100km/h的实测制动距离超过39米,最终只能紧急转向偏离了车道。

不过在重卡拦截之后,安欣和高启强的距离并没有被甩开太多,两款车型仍然追逐得很激烈。这时前方迎来了道路口和红绿灯,安欣能否甩开高启强,就得看这个路口了。

这时动力性能就成为决胜负的关键,吉利中国星·星瑞全系均载2.0TD发动机+7速湿式双离合变速箱,最大功率190马力,最大扭矩300牛·米,搭配备年轻人比较喜欢的弹射起步功能。在面对道路口时,这款车凭借加速性能赶在黄灯前顺利通过道口,没有被道杆拦下。

而大众速腾搭载的发动机并非大排量,车系中的主力车型搭载1.4T EA211发动机,动力参数大家都比较熟悉了,2023款大众速腾新增的1.5T发动机,最大功率也才160马力,最大扭矩250牛·米,两款车在性能方面的差距一目了然,因此大众速腾没能赶在红绿灯前通过道口,“安欣”最终还是战胜了“强哥”。

在看过包含了五大测试项目的汽车圈“狂飙”之后,我们也发现了化身“安欣”的吉利中国星·星瑞、化身“高启强”的大众速腾,最终取得的成绩,与电视剧《狂飙》的结局不谋而合,“安欣”获得了小胜。结合价格,吉利中国星·星瑞指导价11.37万-14.57万,大众速腾的指导价12.79万-17.29万,很明显吉利中国星·星瑞的性价格更好以及入手门槛会更低。那么,15万的预算,你会考虑哪款车呢?

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国产混动车扛把子,捷途大圣i-DM原生智混,专为混动而生

随着国内新能源汽车市场的迅速发展,国内很多汽车品牌在不愿意花太多时间、资金成本做研发,却想要早日加入新能源战局,快速实现产品多样性时,在推出混动车型时选择了走捷径的油改电路线。

油改电只是在现有燃油车的基础上做部分改动就成为一辆新的混动车型,从研发的角度来说,确实省时、省力、省钱,但油改电同时又有着相当大的局限性,因为它本身是燃油车的框架,不管是产品性能表现,车身布局,还是外观、安全性能都存在很大问题。

油改电车型的局限:

一、安全性低,早期的油改电车型一般将电池安装在车辆下方或是行李箱位置,剐蹭、追尾引起的安全性问题尤为凸显,而油改电车型还有将高压电线放置在后排座椅下方的情况,这类车型产生的电磁辐射更是会对人体健康造成极大威胁;

二、空间局促,燃油车改成电车因为本身结构上的约束,一般都会占用后排、行李箱、底盘原有的空间,车内空间局促不说还存在门槛厚、离地间隙小等布局非常不合理的情况;

三、续航不佳,油改电车型因为布局的问题电池数量也会受到限制,加上电池冷却系统通常无法合理布局,车辆的续航里程也会受到极大的限制;

四、操控性差,油改电车型因为前后配重比、悬架软硬度等细节部分难以把控,所以整车的制动性能和操控性能通常也会表现不佳。

站在巨人的肩膀上捷途执着于技术

当然,在一众汽车品牌当中也有不愿意走捷径,坚持自己研发的技术流选手。

为了中国新能源汽车的发展,早在2015年国家科学技术部发布了《国家重点研发计划新能源汽车重点专项实施方案(征求意见稿)》,因为对于技术的执着,对于科技的探索,更是出于中国品牌对于探究混动技术的责任感,奇瑞集团在内的一众大厂立马投入到新能源车的研发当中去。祥弊2017年,奇瑞集团成功中选科技部新型高性价比乘用车混合动力总成开发与整车集成专项项目,针对国内插电式混合动力系统在机电耦合装置、混合动力发动机、混合动力总成等核心部件上落后于国际先进水平,其经济性、平顺性尚不能完全满足市场需求的现状,力求开发出一款具有高性价比的机电耦合变速箱,形成一套成熟可靠的乘用车混合动力总成。

得益于奇瑞集团25年来的技术积累,捷途汽车站在巨人的肩膀上,将集团平台架构优势与旅行+理念有机结合,依托3DHT积极拓展2DHT和1DHT,加上3款混动专属发动机,成功打造出专为混动而生的昆仑智混平台。

捷途汽车坚持走研发路线的底气不仅是源自对于研发的一腔热情,更是奇瑞集团25年来的技术积累,集团平台架构的绝对优势和正确研发理念所带来的信心。

三年多的匠心迭代,奇瑞集团从1000多个构型中追求完美,推出自主品牌首发3DHT,一举突破“卡脖子”技术难关,成功绕开了外企在混动技术方面的专利障碍,为中国品牌混动技术研究开拓了新方向。

昆仑智混平台首款产品——捷途大圣i-DM原生智混

捷途大圣i-DM原生智混作为该平台的首款产品,无疑是中国原生智混SUV的开创者,而其来源于昆仑智混平台,在系统、结构、产品性能、整车布局方面的优势尤为显现。

捷途大圣i-DM原生智混从设计之初就将混动车型存在的痛点一一纳入统一的框架思考,解决了油改电车型空间局促、性能弱、续航差、安全性不足等一众问题。它得益于专为混动车型设计的底盘,充分考虑三电系统的布置,电池、油箱都布置在车身的中部,还具有重心低,驾控稳的优势。

燃油车或油改电车型往往采用传统的分布式电子架构,每个电子控制单元通常只负责单一的功能单元,彼此独立,发动机、刹车、车门等部件都各管各的,无法做到统一指挥调度,造成了严重的算力浪费。加上不同硬件又采用不同的嵌入式软件和底层代码,新车配置的新型功能元件增多还会让其架构更加混乱和不堪重负。

而捷途大圣i-DM原生智混所采用的无界电子架构采用集成网关设计,新能源专属P-CAN、体验式电子架构等先进设计,作为整车网络数据的交互枢纽,具有算力强、多通道、反应快、更安全等特点,可以更好地适配新能源车型的先进电子设备。

相较于传统机械底盘由传动系、行驶系、转向系、制动系四部分构成,采用机械信号进行传导。捷途大圣i-DM原生智混采用的集成式WCBS线控底盘采用电子控制,反应更灵敏,以电信号传导代替枝衡机械信号传导,具备高精度、高安全性、高响应速度等优势,也是其L2级智能辅助驾驶的优势所在。

写在最后:

走技术路线的捷途汽车,实力自然是没得说,但捷途大圣i-DM原生智混并不是“只猛宴做会穿格子衫不会打扮,不懂豪华感的理工男”,它同样拥有极具未来感的炫酷外观和极简科技内饰。

无边界进气格栅搭配全LED灯组和智能隐形感应把手,20英寸切削运动轮毂、机甲扰流板的外观设计元素全是时下年轻用户最喜欢的设计元素。媲美特斯拉的极简科技内饰,15.6英寸悬浮智感大屏充满未来科技感,一体式飞航座椅、智能语音交互AI灯、奔驰同款豪华电子怀挡、多彩律动氛围灯、40W手机无线快充等,捷途大圣i-DM原生智混不但很会装扮自己,更懂什么是品质什么是豪华什么是用车享受!

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悠跑发布可量产全线控滑板底盘 让造车更自由

易车讯  3月7日,在“UP DAY 2023悠跑体验日”上,悠跑科技发布了中国首个可量产全线控滑板底盘——UP超级底盘。该底盘采用落地一体化全线控技术,并搭载通信计算与控制架构,使底盘全面标准化、数字化,并且为整车智能准备好了标准的接口。简单来说,基于该底盘,不需要通过专门的OEM厂商,一些机构场景拥有者也可以实现“造车自由”,烂亩例如悠跑已与“越野场景”拥有者——“越野e族”携手打造电动越野系列车型。

全线控底盘 打造“软硬一体化汽车操作系统”

在悠跑看来,造车其实可以和造手机一样,基于同一套系统,开发不同的硬件产品。悠跑科技创始人、CEO李鹏李鹏表示:“中国错失了智能手机时代的操作系统,现在我们有机会做一个智能电动汽车操作系统。” 基于UP CCCA(通信、计算与控制架构)和UP VMC(一体化运动域控技术)打造的全线控UP超级底盘,致力成为智能电动车的“软硬一体化汽车操作系统”。

在这套系统中,UP Hub(超级枢纽)和UP HPVC(超算平台)构建起了悠跑的通信计算与控制架构(CCCA:Communication、Computing and Control Architecture),且两者均具备可插拔能力,可满足不同车型智能化水平的需求。

其中,UP Hub配置丰富的通信接口资源,覆盖当前车内所有主流接口,并支持车规级PCIe 大带宽总线标准,打造车内数据环网高速公路,最多可同时支持8颗800万像素摄像头的高速数据传输。UP HPVC,则是业界首个拥有灵活算力的开放式汽车超算平台,目前合作伙伴包括地平线、英伟达和瑞萨。

相比于现阶段普遍的EEA架构,悠跑的CCCA更关注大数据量的传输、计算以及整车的运动控制,将为整车智能提供全球领先的巨量数据实时传输、高速运算及敏捷的整车运动控制能力。

另外悠跑团队自研的UP VMC,首次实现了业内底盘运动的一体化控制,线控制动、线控转向、线控悬架可统一配置、统一开发、统一运算,提升开发效率,大幅度节约开发成本,也让12个月从头打造一台先进的智能电动车成为可能。

基于悠跑UP超级底盘强大的数据传输能力,当路面、车身姿态和驾驶意图被各种传感器捕捉,它们的信息可以瞬时传输到UP Hub,再通过车规级PCIe大带宽环网线路瞬时传输到UP HPVC,经过智能驾驶算法规划出行驶路径,UP VMC 根据坐标点进行控制,再生成各执行器终端所需要的指令,如扭矩、横纵向速度、角速度、执行时间,执行反馈等等,最后体现为整车位移,并再次开启新的循环。同时,全线控所赋能的全冗余,也能确保该转的向转到位,该刹的车刹下来。

UP VMC也实现了汽车的操控平权,例如主机厂可实现跨车型调节;用户端可实现跨场景适应,同时整车实现跨周期OTA迭代。车厂底盘调校技术优势将被弱化,基于全线控UP超级底盘打造的车辆可以自由定义驾驶风格。只需要通过软件的改变,就可以让车辆展现出完全不同的驾驶特性,真正实现软件定义汽车,让底盘成为一个软硬一体的运动控制系统。李鹏在现场演示了“一键漂移模式”:通过调节动态模型参数,即可轻松实现整车漂移。这就是悠跑的研发目标:让用户更“能”,让客户更“省”。

商用、越野,两大场景同步发力

发布会上李鹏宣布,悠跑在UP超级底盘之上的首个整车产品——超级VAN将于年底启动交付,目前已完成冬标测试,并拿到了国内外订单。悠跑超薯岩级VAN拥有乘用车级别的安全和智能化能力,比同级多出15%的载重和装货空间,自重却大幅降低。

同时,悠跑将携手拥有1700万越野爱好者的“越野场景”拥有者越野e族,基于全线控悠跑UP超级底数历御盘共同打造“越野场景”的系列用车和专属体验。

李鹏认为,发源于美国的滑板底盘会在中国率先走通商业化,悠跑向行业证明,其正在跑出“滑板底盘的中国模式”。中国智能电动车的蓬勃发展,不仅孕育了最完整、最具活力的本土汽车产业链,也在不断激发用户更个性化的场景需求。

编辑总结:让场景拥有者,也有机会实现造车自由。我觉得这是UP超级底盘的最大吸引力所在,想想看,民间的改装厂,园区封闭道路的代步车等都可以实现自造自足,而且这个过程仅需要12个月就能完成,相比车企两三年开发一款新车而言,无疑是极大缩短开发周期。随着全线控UP超级底盘步入量产新征程,我们有理由期待更先进、更个性、更亲民的智能电动车在未来不断推向市场,让场景造车者更简单、更高效地造车。

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2023款创维EV6官图发布 续航提升

易车讯 4月8日,官方发布了2023款创维EV6官图。相滑燃滑比现款创维EV6,2023款创维EV6主要变化来自于造型细节的调整,同时针对续航里程进行了提升。

造型方面,2023款创维EV6融入了新的设计元素,包括采用了封闭式格栅,下包围造段郑型也经过了重新设计,配合浅水蓝车漆,也让新车整体造型更为时尚动感。

动力部分,新车配备了85.97kwh电池组,CLTC工况续航里程达到620km。(现款信腊车型NEDC续航里程分别为410km及520km)。

官方表示新车搭载全国首创线控底盘,采用降重40%的EHB(智能电动助力器),高效回收制动能量,在制动踏板平顺的情况下可增加约30%城市工况行驶里程。

在易车App新能源车型销量榜中,创维EV6过去半年共售出6634辆,位列榜单第60名。如需更多数据,请到易车App查看。

首发全线控UP超级底盘 ,悠跑科技将量产首个滑板底盘

3月7日,“UP DAY 2023悠跑体验日”举行。

他们将发布的是中国首个可量产全线控滑板底盘,目前全线控滑板底盘已实现了底肢友盘的全面标准化、数字化,并且为整车智能准备好了标准的接口。

在发布会现场,悠跑科技创始人、CEO李鹏表示:“得益于中国拥有全球最完整、最具活力的汽车产业链,以及最愿尝新的智能电动车消费者,发源于美国的滑板底盘一定会在中国率先走通商业化。”

为了实现“为整车智能准备好了标准的接口”,悠跑做了什么呢?悠跑科技希望,全线控UP超级底盘研发的起点:让汽车更像人,成为汽车机器人。悠跑的全线控UP超级底盘,就是迈向汽车机器人的第一步。目前,悠跑正在构建的是底层的系统级能力,被称其为“软硬一体化汽车操作系统”,数字化的神经系统和数字化的运动系统,才能真正完成汽车机器人属性的进化。

李鹏表示:“中国错失了智能手机时代的操作系统,现在我们有机会做一个智能电动汽车操作系统。” 基于UP CCCA(通信、计算与控制架构)和UP VMC(一体化运动域控技术)打造的全线控UP超级底盘,致力成为智能电动车的“软硬一体化汽车操作系统”。

而悠跑的UP Hub(超级枢纽)、UP HPVC(超算平台)则构建起悠跑的通信计算与控制架构(CCCA:Communication、Computing and Control Architecture),为整车智能提供全球领先的巨量数据实时传输、高速运算及敏捷的整车运动控制能力。

目前,UP Hub配置丰富的通信接口资源,覆盖当前车内所有主流接口,并支持车规级PCIe 大带宽总线标准,打造车内数据环网高速公路,最多可同时支持8颗800万像素摄像头的高速数据传输。不仅如此,UP Hub作为一个区域数据传输与处理枢纽,类似高速公路的匝道口,配合大带宽的环网通信网络,可实现高速通行,永不堵车。

而UP HPVC则是业界首个拥有灵活算力的开放式汽车超算平台,目前合作伙伴包括地平线、英伟达和瑞萨。UP HPVC与UP Hub均具备可插拔能力,可满纳巧足不同车型智能洞饥键化水平的需求。

以上这些都是悠跑底盘的大脑,而作为底盘,它的运动系统就像是人的肌肉。以全线控为能力基础,并加持悠跑自研的一体化运动域控技术 UP VMC,让UP超级底盘真正成为一个软硬一体的运动控制系统。

UP VMC实现了汽车的操控平权,主机厂可实现跨车型调节;用户端,可实现跨场景适应,同时整车实现跨周期OTA迭代。车厂底盘调校技术优势将被弱化,基于全线控UP超级底盘打造的车辆可以自由定义驾驶风格。UP超级底盘让12个月从头打造一台先进的智能电动车成为可能。

但这一切都该转化为用户需求或者车企需求,悠跑计划于今年年底启动交付悠跑超级VAN,这是在UP超级底盘之上的首个整车产品,目前完成冬标测试,已获得国内外订单。在发布会现场,李鹏也给大家宣布了首款车型的外观设计图。新车将会在2023年下半年小批量交付,量产版将会在2024年全球上市。

其实早在去年的首届“UP DAY悠跑体验日“时,悠跑科技就首发UP超级底盘和三款UP SPACE超级舱体概念车。当时,CEO李鹏就曾表示:“伴随滑板底盘技术的日益成熟,汽车行业将迎来新造车2.0时代,更多跨领域玩家得以轻装入局,汽车将向更智能、更个性、以场景驱动的移动智能空间进化。”

滑板底盘是 Skateboard Platform 的直接翻译,也可以读作滑板平台,最早起源于美国市场。之前大红的RIVIAN 也因为滑动底盘在美上市后股价起飞,引起全球关注,至此滑动底盘再一次进入用户群体的搜索范畴。

悠跑是 2021 年 4 月成立的,到目前为止已经拿到了 Pre-A+ 轮的融资,估值已经达到了 15 亿人民币。到2022年的数据,悠跑的员工们接近一半员工有硕/博学历,工程师团队接近 140 人,负责软件,负责硬件,妥妥的科技团队。李鹏称悠跑是一家以「软硬一体的智能电动车操作系统 」为产品的公司,而目前也开始慢慢接触客户了,对于这家新锐企业来说,无疑是绝好的时机。

李鹏也认为,发源于美国的滑板底盘会在中国率先走通商业化,悠跑向行业证明,其正在跑出“滑板底盘的中国模式,有机会实现造车自由。“

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